一、行业背景
随着动力电池模组尺寸不断加大，电池盖板（母排）长度可达 2.6 米。传统面阵相机单次视野覆盖不足，需要多次图像拼接；工件同时包含金属反光面、黑色塑胶、焊点、铝排、连接器 PIN 等多种材质与特征，单一光源方案很难兼顾全部检测需求。人工目视检测不仅效率低、检测一致性差，也无法满足工厂 MES 全流程追溯的管理要求。
为匹配客户生产需求，创科视觉完成该台大尺寸锂电池盖板离线 AOI 检测设备的定制落地。设备针对 2600mm×800mm 电池盖板及连接器组件做出厂全检，依托CKVisionBuilder 无需编程机器视觉软件打造视觉检测 + 运动控制一体化平台。整线集成 5 个视觉工位、直驱运动轴与翻板机构，在同一套软件中完成图像采集、缺陷判定、运动走位、信号联动以及 MES 数据上传，设备已投入产线使用。
二、锂电池盖板离线 AOI 检测设备
整机采用人工上料、自动扫描检测、结果上传 MES 的离线作业模式，单 FOV 处理时间小于 1 秒。
| 工位 | 配置 | 检测内容 |
|---|---|---|
| 上表面线扫 | CK-L840CI-42GS、同轴光 | 激光焊点（少点、多点、发蓝黄黑、炸焊、位置度）、表面异物、铝排外观 |
| 下表面线扫 | CK-L840CI-42GS、同轴光 | 下表面同类项检测 |
| 点激光对射 | CK-XS060 点激光 | 铝排有无与高度，最多兼容 4 排铝排 |
| 旋转连接器 | CK-S2000MI-6RS 蓝色同轴光 | 旋转连接器公 PIN |
| 侧边连接器 | CK-S2000MI-6RS 、RGB 三色条形光 | 单边多个连接器公 PIN |
关键参数
- 成像精度：单台线扫相机视野 282mm，三台并列覆盖 800mm 幅宽，单像素 0.035mm
- 运动控制：直驱电机驱动线扫机构随动扫描，预留三组翻板安装位，支持客户翻面检测
三、软件平台：CKVision 视觉 + 运控一体化
以往视觉检测、运动控制分属两家供应商，现场联调周期长，责任边界难以界定。创科视觉 CKVisionBuilder 将视觉算法与运动控制整合到同一个工程流程，通过拖拽式节点编排完成项目搭建，也是项目可以快速落地大尺寸、多工位检测设备的核心优势。
- 视觉检测：实现上下面线扫成像、点激光对射测高、旋转连接器成像、侧边连接器横移成像，完成焊点、热铆、铝排、连接器各类缺陷判定；
- 运动控制：实现直驱线扫机构随动扫描、800mm Y 轴横移逐点检测侧边连接器、单轴回原、并行移动、翻板翻面检测、IO 信号与机台启停联动。
CKVisionBuilder软件内置运动工具，无需额外 PLC 编程
- 轴回原工具：设备启动后各轴自动回原，建立坐标基准；
- 单轴移动 / 并行移动工具：线扫机构沿产品长度方向随动扫描，Y 轴带动相机横移至各个连接器拍照点位；
- 轴参数配置工具：可视化配置直驱电机速度、加速度、硬件限位等参数；
- IO 输入 / 输出工具：光电开关到位信号触发图像采集，NG 信号输出用于机台报警与剔除；
- 运控主动跳转流程：运动至不同检测点位自动切换对应检测分支，做到 “走到哪、拍到哪、判到哪”；
- 翻板机构联动：预留三组翻板信号位，工件翻面后软件自动切换下表面检测流程，一次装夹完成正反两面检测。
四、为什么客户选择 CKVision
- 交钥匙交付：从方案设计、光学选型、机械电控、视觉软件到现场调试，一家负责到底，客户只提需求；
- 一套软件管到底：图像预处理（去噪、滤波、对比度增强、二值化、中值滤波）、模板匹配、测量、字符 / 条码读取、颜色辨别、有无判断，与运动走位、IO 联动写在同一条流程里；
- 多任务并行：支持最多 16 路画面同时运行，上下表面线扫与连接器成像互不阻塞；
- 通讯开放：TCP/IP、RS232、I/O 直连 MES，检测图片自动保存、结果上传；
- 非标快速落地：流程拖拽、分支 / 跳转 / 循环 / 判断齐全，换型时只需调整流程节点与算法参数。
五、关于 CKVision
深圳市创科自动化控制技术有限公司是国家高新技术软件企业，自 2002 年起专注机器视觉算法，提供机器视觉软件 SDK、光源、工业相机、镜头、图像处理器，并基于自研视觉 + 运动控制一体化软件整线交付非标 AOI 与视觉检测设备。我们不做标准通用机，只做贴合客户工艺的定制方案。
欢迎新能源电池、汽车零部件、3C 电子等行业客户联系免费样品评估。
电话：0755‑33938281
邮箱：info@ckvision.net