汽车智能制造产线对发动机装配精度管控要求严苛，止推片为发动机核心精密薄片零件（尺寸 70mm*2mm），适配 1.5L、2.0L 两款发动机缸体装配工位。人工目视易出现漏检、误判，漏装、反装止推片会直接造成发动机运行磨损、报废，大幅提升售后成本。
CKVision 自研机器视觉检测系统，单工位同步完成止推片漏装检测、正反方向识别，自动输出 OK/NG 信号对接 PLC，实现发动机装配全流程自动化防错。
1. 检测对象与核心需求
检测对象
汽车发动机金属止推片，规格 70mm×2mm，区分无凹槽端、带凹槽端两种装配面。
检测需求
- 识别缸体装配区域，判断止推片是否漏装；
- 识别止推片装配朝向，判定凹槽端朝上的反装不良；
- 实时输出 OK/NG 开关量信号，联动自动化产线完成不良品分流。
2. 整套视觉硬件配置
| 序号 | 设备名称 | 数量 | 单位 |
|---|---|---|---|
| 1 | 600 万像素 CMOS 工业相机 | 1 | 台 |
| 2 | 25mm 定焦工业镜头 | 1 | 个 |
| 3 | 双条形光源 | 1 | 套 |
| 4 | 图像处理器 | 1 | 台 |
| 5 | 配套传输线材 | 若干 | 条 |
光路参数
3. 检测流程与核心算法逻辑
- 采集标准良品图像完成算法模板训练；
- 采用 CKVision 自研斑点分析工具，提取止推片上下端面反光光斑；
- 智能判定规则：
- 光斑数量≥1：工件存在，无漏装；
- 仅上方单光斑（无凹槽端朝上）：判定 OK 良品；
- 上下双光斑（凹槽端朝上）：物料反装，判定 NG 不良；
- 软件界面实时渲染成像画面与检测结果，同步向产线传输判定信号。
4. 实际检测成像效果
- OK 良品：仅工件上端生成一处亮斑，软件自动框选检测区域标记合格；
- NG 反装品：工件上下两端均出现特征光斑，系统实时标注不良；整套检测程序依托 CKVisionBuilder 无代码视觉软件搭建，无需编程即可快速调试、切换不同机型检测模板。
5. CKVisionBuilder 视觉软件核心优势
- 拖拽式图形化编程，零代码开发，换产调试效率大幅提升；
- 内置滤波、对比度增强、二值化、降噪等十余种图像预处理工具，适配金属高反光工件；
- 集成斑点分析、有无检测、轮廓匹配专用工业算法；
- 支持 TCP/IP、RS232、数字 IO 多通道通讯，无缝对接 PLC、自动化装配设备；
- 兼容最多 16 路相机并行采集，支持循环、分支、条件判断等复杂工序逻辑；
- 开放标准二次开发接口，可根据产线需求定制功能。
6. 全周期配套技术服务
- 免费客户样品打光测试，出具专业视觉检测评估方案；
- 免费现场软件演示、结合产线工况定制硬件选型；
- 免费为客户工程师开展软件操作、图形化编程实操培训；
- 全程协助产线流程开发、设备调试，保障量产稳定运行；
- 故障紧急响应，提供备件替换与工程师上门技术支援；
- 项目交付后软件终身免费升级迭代。
7. 方案核心优势
- 单工位双缺陷检测，同步识别漏装、反装两类装配不良；
- 600 万高清 CMOS 相机精准捕捉金属薄片微小光斑特征，识别稳定；
- 条形光源抑制金属反光，成像对比度高，降低误检、漏检率；
- 无代码可视化软件，快速切换 1.5L/2.0L 发动机检测模板；
- 闭环 OK/NG 信号输出，适配全自动发动机装配流水线；
- CKVision 全链条软硬件自研，一站式售后技术支持，落地门槛低。