卜先生 – 启物科技 – 2026-08-25 08:10:30

您好！
本项目在弱光现场环境采集 RGB 彩色图像，存在光照强度不足、环境杂光带来的颜色干扰；检测对象为白色半球曲面物体，需要高显色漫反射白光抑制曲面高光，还原物体真实色彩。 项目共包含 3 个成像工位，各工位的相机、工作距离、拍摄角度、光源工作模式均不同，烦请协助提供光源、控制器的优先型号、备选型号，同时给出订货特殊要求、安装规范、时序相关注意事项。
工位 1：Intel RealSense D405，机械臂眼‑in‑hand（相机随机械臂末端运动）
相机：Intel RealSense D405，仅使用 RGB 图像，深度数据不做处理；90° 垂直俯拍
工作距离 WD：300 mm；成像视场：490 mm × 280 mm
光源工作模式：持续常亮，单次连续点亮最长 10 min；不使用毫秒级频闪。D405 无硬件 IO 接口，仅可软件下发指令控制光源，不做曝光同步闪光。
安装约束：光源安装在机械臂末端，随本体运动，安装长宽28~32CM*4CM，高可以灵活调整；控制器禁止布置在机械臂末端，需安装于控制柜内部；动力与信号线缆走机械臂拖链。
光学要求：漫反射光源，自带 PMMA 漫射板，抑制半球物体镜面高光；白光，CRI≥95，色温 5200‑5500K 中性白光，拒绝 6000‑7000K 冷白光，冷白光会造成彩色图像整体偏蓝。
评估方案：请同时评估「单块漫射条形光源」、「两块条形光源左右对打」两种结构，对比二者末端重量、视场照度均匀度、曲面阴影抑制效果。
工位 2：国产 2D RGB 工业相机，WD=100 mm，60° 俯拍
相机：国产 2D 彩色工业相机，镜头端最大直径 30 mm；60° 俯拍；视场约 100 × 100 mm
光源工作模式：由相机输出信号控制光源，高电平有效，电平持续约 1s，电平撤销光源即关闭；物料静止拍照；控制器需要支持光耦隔离外部电平触发输入，非边沿瞬时脉冲触发。
光学要求：漫反射光源，抑制曲面高光；CRI≥95，色温 5200‑5500K 中性白光。
工位 3：国产 2D RGB 工业相机，WD=500 mm，45° 仰拍
相机：国产 2D 彩色工业相机，镜头端最大直径 30 mm；45° 仰拍；视场约 400 × 400 mm
光源工作模式：由相机输出信号控制光源，高电平有效，电平持续约 1s，电平撤销光源即关闭；物料静止拍照；控制器需要支持光耦隔离外部电平触发输入，非边沿瞬时脉冲触发。
光学要求：漫反射光源；CRI≥95，色温 5200‑5500K 中性白光。
需要贵司协助确认的问题
针对以上 3 个工位，分别给出优先推荐光源型号、备选型号、配套控制器型号；
订货时如何明确指定参数 CRI≥95、色温 5200‑5500K 中性白光；该要求是否属于特殊订货，有无现货、交付周期。
光源工况可靠性确认：
工位 1：确认光源在连续常亮最长 10 分钟工况下，LED、PMMA 漫射板的光衰、散热表现，同时提供光源本体外形尺寸；另外给出眼‑in‑hand 场景下光源、拖链线缆选型、安装、抗振动的相关注意事项。
工位 2、工位 3：光源频繁 “点亮 1s‑熄灭” 循环工作，确认光源本体与配套控制器在此工况下的长期可靠性。
提供条形光源在对应工作距离下的有效照射范围、半光强覆盖尺寸。
各个工位是否需要额外配置 IR‑Cut 红外截止滤光片，是否有配套可采购配件。
控制器选型确认：区分长时间常亮模式、电平短时点亮模式；确认控制器硬件参数，包含 PWM 调光频率、光耦隔离输入规格、上位机通讯方式。
如需要样品照片、现场成像样图，我方可以进一步提供。 期待您的选型回复，非常感谢！