你好，我们是一家匹克球球拍公司，希望帮我们做一个可以分析匹克球击打球后，测量球旋转速度的软件，具体需求如下：
1. 硬件环境：
– Phantom VEO-310 ×2，BNC 外触发同步
– 分辨率建议 1280×800 @ 3000-5000 fps
– 采集模式：循环录制 + 触发后保存（Phantom 的 Cine 模式）
2. 软件需求：
– 标定模块：双目标定，输出内外参（可用 Halcon 或 MATLAB 实现）
– 追踪模块：球体表面标记点追踪，亚像素精度
– 6DoF 解算：PnP + 帧间旋转矩阵 → 角速度 → 累积转速
– 输出：CSV（逐帧 6DoF 数据）+ PDF 报告（汇总指标）
– UI：简单操作界面，一键采集→分析→导出
3. 对标参考：
– PaddleVision 系统
– 目标精度：±2 RPM 以内
– 最大转速：5000 RPM
4. 交付物：
– 可执行软件 + 源代码（建议谈下源码所有权）
– 用户手册 + 标定流程文档
– 技术支持