CK-9016是一款高性价比6轴运动控制卡；使用了FPGA处理芯片，可实现参数计算、手轮输入、飞行加/减速处理，支持多轴同步、板卡ID设置、动态修改目标位置、非对称加减速等功能；
可接受编码器信号，并提供位置锁存函数。当锁存信号被触发，编码器当前位置就立即被捕获，并可产生中断。捕获当前位置信号过程由硬件高速完成。
规 格：
32位CK总线，支持3.3V和5V
6轴步进电机控制
输出脉冲高达5MHz
脉冲输出可选：OUT/DIR，CW/CCW
支持T型和S型速度曲线
支持直线插补、圆弧插补功能
支持连续插补，对小线段进行处理，进行无间断脉冲输出
支持运动过程中改变速度(飞行变速)
可编程加速和减速时间
用于增量式编码器的28位双向计数器
所有的数字输入隔离达到2500VRMS
对限位开关,原点开关, 专门的I/O 接口
可编程的中断源
支持片选ID
16路开集电极DO
16路隔离DOI
一般规格：
电 源:
CK 输入: +5V DC ±5%, 500mA max
外部输入: +24V DC ±5%, 500mA max.
外部输出: +5V DC ±5%, 500mA, max.
工作温度 : 0° C ~ 50° C
存储温度 : -20° C ~ 80° C
湿 度 : 5 ~ 85%, 无凝结
尺 寸 : 175mm(L) X106mm(H)
连 接 器 : 68-pin SCSI-type /DB37
软件支持：
OS支持Windows 2000、Windows XP、Windows XPE
DLL动态链接库用于客户二次开发
提供MotionPannel，可在开发阶段来调试运动控制系统
支持使用C/C++, Visual Basic进行运动控制程序开发