概 述：
CK-9034是一款基于CK接口的4轴运动控制卡，使用专用的ASIC控制芯片，有效减小了系统负担，板卡支持硬件直线插补、参数计算、手轮输入、飞行加/减速、多卡多轴同步、动态修改目标位置等功能。
CK-9034提供了板卡ID设置功能，用户将板号设定后，该卡上四个轴的轴号被确定下来；避免了CK接口接触不良时BIOS自动查找而发生各轴编号混乱的问题。
规 格：
32位32MHz 3.3/5.0V CK标准协议；
单卡可控制4轴步进或伺服马达；
最大脉冲输出频率9.8M PPS；
支持T型速度曲线、S型速度曲线加速/减速；
支持任意两轴间直线插补；
支持运行中改变速度（飞行加/减速）；
支持非对称加速、减速；
28bit位置计数器，计数范围：-134,217,728 to +134,217,727；
支持编码器输入和中断功能；
每轴提供正、负向限位、原点、正、负向减速、index输入信号；
支持手轮输入；
支持多轴、多卡同步；
支持板号设置，同一系统最大可支持16张CK-9034；
提供6路TTL非隔离DO；
SCSI接口上所有I/O都有隔离；
一般规格：
电 源:
CK 输入: +5V DC ±5%, 500mA max
外部输入: +24V DC ±5%, 500mA max.
外部输出: +5V DC ±5%, 500mA, max.
工作温度 : 0° C ~ 50° C
存储温度 : -20° C ~ 80° C
湿 度 : 5 ~ 85%, 无凝结
尺 寸 : 166mm(L) X 98mm(H)
连 接 器 : 100-pin SCSI-type
软件支持：
OS支持Windows 2000、Windows XP、Windows XPE
DLL动态链接库用于客户二次开发
提供MotionPannel，可在开发阶段来调试运动控制系统
支持使用C/C++, Visual Basic进行运动控制程序开发