CK-9064是一款CK接口4轴运动控制卡;使用了专用的运动控制ASIC芯片,具有两级缓冲寄存器,可实现连续插补、支持硬件直线插补、硬件圆弧插补、参数计算、手轮输入、飞行加/减速处理、多轴直线插补、多卡多轴同步、板卡ID设置、动态修改目标位置、支持非对称加减速等功能;
可接受编码器信号,并提供位置锁存函数。当锁存信号被触发,编码器当前位置就立即被捕获,并可产生中断。捕获当前位置信号过程由硬件高速完成;支持位置比较(大于、等于、小于)功能,比较条件满足时可产生比较输出信号,并且可产生中断。
规 格:
32位32MHz 3.3/5.0V CK标准协议;
单卡可控制4轴;
最大脉冲输出频率9.8M PPS,
支持T型速度曲线、S型速度曲线加速/减速;
支持运行中改变速度(飞行加/减速);
支持非对称加速、减速;
28bit位置计数器,计数范围:-134,217,728 to +134,217,727;
内置位置比较器,条件满足可产生中断,并支持比较输出;
支持中断功能;
支持多轴连续插补
支持位置锁存,可产生中断;
支持任意两轴间直线插补;
支持任意两轴圆弧插补;
支持编码器输入;
对限位开关,原点开关,索引信号,IN P ,E R C ,A LM 有专门的I/O 接口
支持手摇轮输入;
支持板号设置,同一系统最大可支持16张CK-9064;
16路隔离DO;
16路隔离DI;
一般规格:
电 源:
CK 输入: +5V DC ±5%, 500mA max
外部输入: +24V DC ±5%, 500mA max.
外部输出: +5V DC ±5%, 500mA, max.
工作温度 : 0° C ~ 50° C
存储温度 : -20° C ~ 80° C
湿 度 : 5 ~ 85%, 无凝结
尺 寸 : 175mm(L) X106mm(H)
连 接 器 : 68-pin SCSI-type /DB37
软件支持:
OS支持Windows 2000、Windows XP、Windows XPE
DLL动态链接库用于客户二次开发
提供MotionPannel,可在开发阶段来调试运动控制系统
支持使用C/C++, Visual Basic进行运动控制程序开发