一、应用背景：电池生产的精度与效率双重诉求
二、核心应用场景：覆盖全流程的 9 大视觉检测项目，形成 “检测 – 定位 – 装配 – 验证” 的闭环管控
| 序号 | 项目名称 | 视觉实现功能 |
| 1 | 右盖帽 | 功能描叙：检测上一工位贴胶纸状况及测量上一工序极耳折弯状况，然后对折弯及贴胶纸正常的产品进行定位盖帽。
项目流程：夹具流程工位：虚拟一条测量边，软后在图像中测出4个极耳折弯边到虚拟测量边距离，根据距离判断是否正常，发送NG，OK信号到盖帽流程。 盖帽流程工位：跟据夹具工位发的信号及流水线光电信号判断是否盖帽，如果要盖帽就通过CCD发送给YMAHA机械手定位坐标，进行盖帽。 |
| 2 | 焊点检测 | 功能描叙：主要有两个功能，一、检测焊点是否OK。二、检测固定螺丝是否OK。
项目流程：通过斑点分析，缺陷轮廓匹配判断出焊点与螺丝钉的优率。 |
| 3 | TCO上料 | 功能描叙：主要功能是电芯定位，通过计算出定位坐标发送给机械手然后动作放料。
项目流程：共计两个工位，功能和上料斗相同，目的是提高线体效率，根据线体信号两个工位都是单独定位上料。 |
| 4 | 82BMU贴标 | 功能描叙：CCD功能是定位贴胶纸坐标发送给机械手，然后机械手贴合到保护板上。
项目流程：跟据流水线光电信号判断是否贴合BMU胶纸，收到PLC信号后通过CCD发送给YMAHA机械手定位坐标，进行BMU胶纸贴合。 |
| 5 | 81BMU贴标 | 功能描叙：与82BMU贴标类似，仅BMU胶纸不同。
项目流程：与82BMU贴标相同。 |
| 6 | 扣板 | 功能描叙：扣板机分为公扣，母扣，通过识别定位调整公扣位置推动母扣，扣合，完成扣板功能。
项目流程：一个工位流程，分两道工序分别采集一次图像，第一道工序为初定位公扣坐标，然后夹住公扣，第二道工序CCD采集夹住公扣后的定位坐标和母扣位置，根据计算调整公扣角度与位置后推动母扣扣合。 |
| 7 | 41插帽机 | 功能描叙：主要功能识别定位插帽位置坐标，然后根据线体信号插入电池保护板上。
项目流程：跟据流水线光电信号判断是否有电池，如果有就通过CCD发送给模组定位坐标XY，进行插帽。 |
| 8 | 56上料板 | 功能描叙：先检测极耳电芯板是否OK，然后定位电芯板坐标和电池基准位坐标，计算出偏移量进行贴合。
项目流程：共计两个工位，第二个工位流程分两道工序；第一个工位拍电芯板正面判断电芯板是否OK；第二个工位是机械手抓取电芯板到第二工位后，第一道工序定位电芯板坐标，第二道工序是CCD定位治具中电池坐标，两道工序用同一相机通过棱镜分别采集电芯板和电池坐标，最后计算出电芯板与电池的偏移量发送给机械手进行上料。 |
| 9 | 耳机电池 | 功能描叙：通道定位电池坐标及电池固定骨架，把电池精准放入骨架内。
项目流程：主要有4个流程工位通讯流程除外。第一个流程底面检测流程定位电芯边方向坐标图中是Y方向。第二第三流程定位左右面检测定位出左右电池电芯边X方向坐标与第一流程的Y方向是一致的。第四流程骨架检测定位出放置电池电芯边方向骨架底边坐标。由于机构设计原因，把电池放入骨架内只需要电池电芯方向坐标即可。 |
三、应用效果图
