3D 算法工程师

岗位职责

1. 算法设计与开发：负责3D视觉测量算法、点云处理（配准、去噪、滤波、特征提取、分割、曲面重建）、目标识别和图像拼接等核心算法的研发。
2. 多传感器融合：集成多三维传感器、2D/3D相机融合，实现高精度定位。
3. 项目实施与优化：根据业务场景制定视觉方案，进行相机标定、手眼标定、算法调试和性能优化；参与产品生命周期的技术支持和问题解决。
4. 前沿技术跟踪：研究NeRF（神经辐射场）、3D深度学习、立体视觉、AIGC（AI生成内容）等新技术，并应用于数字人重建、自动驾驶感知或工业检测。
5. 工程落地：完成模块编码、单元测试、文档编写；指导团队迁移技术，并申请专利。

任职要求

1. 学历与专业：本科及以上学历，计算机、自动化、数学、物理、光学或电子工程相关专业；硕士/博士优先，尤其在机器视觉或图形学方向。
2. 技能基础：
   • 扎实的数学功底：线性代数、几何（极几何、非线性优化）、概率统计。
   • 编程能力：精通C++、Python；熟悉PCL（点云库）、TensorFlow/PyTorch等框架。
   • 3D相关知识：点云处理、ICP算法、SFM（Structure from Motion）、MVS（Multi-View Stereo）、3D重建。
3. 经验：1-5年相关工作经验；有成功落地的项目（如3D视觉产品或机器人应用）优先；发表CVPR/ICCV/SIGGRAPH等会议论文者加分。
4. 软技能：强调试能力、团队协作、英文文献阅读；对业务痛点敏感，能从数据调研到算法赋能的全流程把控。