手机电池扣入底座机器视觉项目 |
需求描述
1、定位电池坐标及电池固定骨架,把电池精准放入骨架内;
方案流程
主要有4个流程工位通讯流程:
1、第一个流程底面检测流程定位电芯边方向坐标图中是Y方向;
2、 第二第三流程定位左右面检测定位出左右电池电芯边X方向坐标与第一流程的Y方向是一致的;
3、第四流程骨架检测定位出放置电池电芯边方向骨架底边坐标。由于机构设计原因,把电池放入骨架内只需要电池电芯方向坐标即可;
项目图片
功能1:识别电池及耳边Y方极值,及左右电池内边(有胶纸)X方向坐标值。 | 功能:CCD计算机器人拿电池偏差 |
功能:CCD定位骨架 最终发给机械手坐标值:底面偏移值+左侧面、 右侧面偏移值+骨架偏移值 |
公司历程
深圳市创科自动化控制技术有限公司是一家国家高新技术软件企业,致力于机器视觉软件算法的研究与开发。提供整套机器视觉解决方案、机器视觉软件开发包、机器视觉光源、工业相机、镜头、图像处理器、智能相机等。
软件介绍
硬件介绍
公司荣誉
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